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DJI innovations - WooKong
大疆创新出品
      大疆WK-M多旋翼自驾仪是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调,而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似,使用户能够更快地运用自如。WK-M 集成了高精度的感应器元件,运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法,使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

多种飞行控制模式为在不同的环境下作业提供了可能,姿态模式下可在室内保持精确的高度锁定和平稳的姿态平衡。GPS姿态模式在户外可保持精确的高度和坐标锁定。强化的外置LED飞行状态指示灯模块,使地面的飞行员很容易观察多旋翼的实时飞行状态。

WK-M可以在GPS姿态模式下轻松完成整个飞行任务,包括起飞至降落;或随时切换到有姿态稳定作用的姿态模式,以及手动操作模式。在友好的用户设置界面引导下,整个系统安装非常简易,固件和软件升级均可以在线完成。
WK-M
  • Wookong-M View 观测站

    Wookong-M View 观测站是建立在WKM基础上的带观测站软件的飞行控制系统(GCS),是WKM的升级版本。

    可以选用DJI产品专用的 900MHz 或者 2.4GHz 长距离数传电台,实现地面端与飞行器的远距离双向通讯。

    它拥有3D地图,可视化显示飞行器姿态坐标速度角度等信息,同时也提供电台信号强弱动力电压等信息。
  • Wookong-M 单点地面站
       Wookong-M 单点地面站是 Wookong-M View观测站的升级版本, 增加了观测站软件对飞行器的控制功能。

    除了增加地面端键盘自定义飞行控制摇杆的飞行控制功能外,还包含了点击模式,只需在3D地图上点击任意某个坐标,即可实现飞行器向所点坐标的自主飞行,同时还可随意设置飞行高度飞行速度

    Click&Go 随点随行使Wookong-M View观测站升级成更强大的无人机操作平台,真正达到随心所欲的飞行体验。
  • Wookong-M Waypoint 地面站
    Wookong-M 地面站Waypoint)是Wookong-M 单点地面站的升级版本, 增加了地面站软件对飞行器的多点编辑控制功能。 Waypoint 产品具有航线模式、F 通道控制器、通用伺服功能、六种预定义航线模板工具等内容。 其中航点编辑,最多可添加20个航点;并且支持飞行过程前的航线规划及飞行过程中的航线修改。

WKM View 观测站导购说明:
1:WKM用户购买2.4GHz或900MHz专用电台,即可免费开通WKM View 观测站,随电台发货时附上WKM View 观测站的安装光碟。
2:另可直接购买WK-M View观测站套装,其中包含WKM和专用电台。
WKM 单点地面站 导购说明:
1:WKM用户需先购买2.4GHz或900MHz专用电台,再支付6860人民币升级费用,即可升级到WKM 单点地面站。
2.WKM View 观测站用户,支付6860人民币升级费用,即可升级到WKM单点地面站。
3. 可直接购买WKM 单点地面站套装。

WooKong-M 系列产品价格表 (RMB)
产品名称 售 价
(RMB)
产品部件 产品功能
主控器 IMU GPS 模块 LED灯模块 电源管理模块(PMU) 电台
(2.4GHz)
电台
(900MHz)
免费附赠 一键起飞 3D可视化地图 飞行仪表盘 实时状态栏 键盘/摇杆控制 一键返航 随点随行(点击模式) 地面站
(20航点)
WK-M 多旋翼自驾仪 7200                      
2.4GHz 数传电台 2600             开通观测站功能                
900MHz 数传电台 3500             开通观测站功能                
WK-M View
观测站套装
2.4GHz 数传电台 9800              
900MHz数传电台 10700              
WK-M
单点地面站套装
2.4GHz数传电台 16660      
900MHz数传电台 17560      
WK-M
地面站套装
2.4GHz数传电台 20100    
900MHz数传电台 21000    

WooKong-M 系列升级价格表 (RMB)
升级信息 所需部件 开通功能 升级费用总计
部 件 名 价 格 一键起飞 3D可视化地图 飞行仪表盘 实时状态栏 键盘/摇杆控制 一键返航 随点随行
(点击模式)
地面站
(20航点)
价 格
WK-M —> WK-M View 观测站 2.4GHz 数传电台 2600     免费 2600
900MHz 数传电台 3500 3500
WK-M —> WK-M 单点地面站 2.4GHz 数传电台 2600   6860 9460
900MHz 数传电台 3500 10360
WK-M —> WK-M地面站 2.4GHz 数传电台 2600 10300 12900
900MHz 数传电台 3500 13800
WK-M View 观测站 —> WK-M 单点地面站       6860 6860
WK-M View 观测站 —> WK-M 地面站     10300 10300
WK-M 单点地面站 —> WK-M 地面站     3440 3440

特色功能
WooKong-M
  • GPS 姿态模式

    GPS 姿态模式

    提供精准的GPS定位,高度锁定和机头朝向锁定。

  • 三轴陀螺仪&气压计

    三轴陀螺仪&气压计

    高精度的气压计锁定高度,误差小于0.5m。

  • 电调支持

    电调支持

    支持最常见的第三方电调。

  • 三种飞行模式

    三种飞行模式

    提供三种飞行模式- 手动模式,姿态模式和GPS姿态模式。

  • 强化失控保护

    强化失控保护

    进入失控保护状态,自动保持精确悬停,失控超时将自动返航并自动降落。

  • 低电压保护

    低电压保护

    两级低压保护,用户可以自定义保护电压,支持低压LED报警,返航,降落功能。(必须使用电源管理模块)

  • 电源管理

    电源管理

    多功能电源模块,提供给主控供电,电源监视,CAN总线接口功能。

  • D-Bus

    D-Bus

    该接口支持S-Bus接收机。

WooKong-M View 观测站
  • Radio

    专用数传电台

    提供 2.4GHz 和 900MHz 电台可选,实现远距离双向通讯,最远可达10km。

  • 3D Map

    3D可视化地图界面

    内嵌Google 3D地图,配合DJI长距离数传电台,在观测站软件界面上实时显示飞行器当前坐标、海拔高度和地理信息等。

  • Dash

    实时飞行仪表盘

    实时显示飞行姿态、飞行速度、垂直速度、角度、海拔读数、油门杆位、主电压等数据,使您对飞行器的状态了如指掌。

WooKong-M 单点地面站
  • Keyboard/JoyStrick

    键盘/自定义摇杆控制

    允许操作员使用键盘或自定义飞行控制摇杆,通过DJI数传电台控制飞机器飞行,不仅大大增加了飞机的可控制范围,甚至飞行全程都不需要再使用遥控器。

  • GoHome

    一键返航

    无论飞行器身在何处,只需要在观测站上点击回航按钮,飞行器会马上执行返航的命令。

  • Click&Go

    随点随行(点击模式)

    实现在3D地图上任意点击,即可实现飞机向所点位置的自主飞行,同时还可随意设置飞行高度和飞行速度。

规格参数
WooKong-M

飞行器类型: 四桨 / 六桨 / 八桨
电子调速器输出: 400Hz 刷新频率
推荐遥控器: PCM 或 2.4GHz,至少5通道,并且支持所有通道的失控保护
推荐电源类型: DC 4.8 ~ 12V
功耗: 最大5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
工作环境温度: -5°C 到 +60°C (如果想在低温天气飞行,需要对IMU进行保温。良好的保温措施可以使系统在 -5°C甚至更低的环境下飞行。)
飞行特性(受机械特性影响):
悬停精度
    垂直方向: ± 0.5m
    水平方向: ± 2m
抗风能力: < 8m/s (17.7mph)
最大旋转角度: 35°
垂直方向速度: 6m/s
包装与外形

尺寸

  • 主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm
  • IMU: 40mm x 31mm x 26mm
  • GPS 与指南针: 50mm (半径) x 9mm
  • LED 指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm
  • 总量: <= 150g

内嵌功能

  • 自驾
  • 失控悬停
  • 云台增稳
  • 低电压监控
  • 自动返航 & 自动降落
WooKong-M View 观测站电台参数
通信接口:USB2.0
通信频率:900 MHz / 2.4 GHz
发射功率:1000mW / 130mW
信号吞吐量:11,520 bps
通信距离(开阔地):≤3km (2.4G电台 2dbi天线)
                                ≤10km (900M电台 2dbi天线)

风火轮 F450

FlameWheel450是为航模爱好者们开发的一款多旋翼飞行器。配合DJI的WKM自动驾驶系统,可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作,广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。

机架  
对称电机轴距 450mm
机身重量 282g
起飞重量 800g ~1600g
电调  
电流 30A OPTO
兼容信号频率 30Hz ~ 450Hz
电池 3S~4S LiPo
电机  
定子尺寸 22mm×12mm
KV值 905rpm/V
螺旋桨 10 × 4.5in; 8 × 4.5in
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F450 用户安装手册中文版: 下载


相关下载
最新发布:固件5.06提升了对大负重多旋翼的控制性能.发布记录
调参软件 (V1.24) 下载
发布日期: 2012.05.04
固件(V5.06) 在线升级
发布日期: 2012.05.04
用户手册(V2.5)   下载
发布日期: 2012.05.04
上一版本
调参软件 (V1.20) 下载
发布日期: 2012.01.11
固件(V5.02) 在线升级
发布日期: 2012.01.11
用户手册(V2.4) 下载
发布日期: 2012.02.03
驱动
64位驱动程序 1.1 2011.10.24
32位驱动程序 1.1 2011.08.17
其它
地面站用户手册 2.2 2012.01.05
WKM 地面站软件*4.0.4 (2012.01.05)
*地面站软件的安装与升级请点击随电台附上的产品光盘中的相应按钮。
在线视频    
常见问题
    1、安装问题
  • 问:对于多桨飞行器,各个电调的电源线怎么连接?
  • 问:怎么为多桨飞行器系统选择合适的电机和螺旋桨?
  • 问:电机和螺旋桨的连接方式?
  • 问:怎么为动力系统选用合适的电子调速器(ESC)?
  • 问:当电子调速器选择好之后,应该确保哪些参数才能应用于四轴系统中?
  • 问:针对多桨飞行器,应该如何选择动力电池?
  • 问:GPS在安装和校准时有哪些注意事项?
  • 2、GPS姿态模式飞行相关问题
  • 问:GPS姿态模式就一定能达到最稳定的飞行效果吗?
  • 问:GPS姿态模式,飞行器为什么不能良好地锁定位置?
  • 问:GPS姿态模式,航线飞行为什么总是偏航?
  • 3、GO HOME 相关问题
  • 问:起飞前有哪些注意事项?
  • 问:什么地方是飞机的返航点?
  • 问:在哪些情况,飞行器会进入Go Home模式?
联系方式

地址: 深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号(香港科大深圳产学研大楼6F)
电话: +86-755-26656677 销售分机 201、202、203
传真: +86-755-83067370
客服专线:+86-755-22673666

销售信箱:sales@dji-innovations.com
技术支持:support@dji-innovations.com
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经销商

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