成功完成地面站超视距飞行

普通的遥控无人直升机，配置我们的飞行控制系统XP3.1，挂上云台及摄像机， 可超视距飞行40分钟，飞行距离15公里。配置地面站后，通过地面站给 飞机设定几个目标点，就可以实现全自动自主飞行。通过电台可以自动接收目标点， 通过实时GPS定位可自动计算偏差，不断修正飞行方向、飞行速度以及飞机与目标点 之间的偏移量，达到要求的定位精度后，飞机能够实现自动转弯，自动飞向下一个目标点。 这就是我们的地面站全自动自主飞行过程。

5月14日下午5点，我们DJI的技术人员一起来到西丽湖畔尝试我们的第一次地面站超视距飞行。 此次飞行为了安全考虑，起飞地点选在人烟稀少的西丽湖畔，整个飞行过程预计在西丽湖260米上空完成， 一旦失败，飞机将会跌入西丽湖底。之前虽然已经做过无数次严密的实验验证，但是大家还是不由自主地紧张起来。

此次我们要完成的飞行任务是一个三角形的航线，飞行高度大约260米，最大飞行速度15米/秒。飞 机从岸边起飞后首先飞向目标点1，距离起飞点大约1.6公里，达到目标点1后，悬停转向，飞向目标点2， 此段距离大概3.5公里，目标点2距离起飞点大约2.3公里，达到目标点2后悬停5分钟，然后转向，飞回起飞点。

这次试飞我们采用的是maxi-joker 2无人直升机，配置云台及摄像机，总载重大约3.5公斤。 飞机起飞后成功到达目标点1，漂亮完成悬停转向，朝目标点2飞去。在飞向目标点2的过程中，飞机稍微有些偏离航线， 如果不能成功达到定位精度，飞机将会一直不断调整航线、速度，如果调整时间过久，将导致燃料不足，不能完成返航。 经过将近2分钟的自动调整修正，飞机最终成功到达目标点2，完成了悬停5分钟的任务后，成功飞回起飞点。整个飞行 过程持续大约20分钟，成功完成预期任务。

这次地面站超视距飞行成功完成预期任务，以后我们会更加努力，不断提高产品的性能和功能，达到国际顶尖技术水平 为我们的下一个目标珠穆朗玛峰做好准备。

点击查看此次飞行航拍的部分视频 (右键另存为)